Sipro Ingeniería ejecutó el suministro “llave en mano” de la actualización total del armario eléctrico de los transelevadores del almacén de paletas de Almirall, incluyendo la sustitución de la sensórica y la implementación de una nueva tecnología de posicionamiento.
La mejora tecnológica contempló el cambio de motores y reductores, la renovación del armario de control y potencia, y la migración del sistema de posicionamiento a un lazo cerrado gestionado desde el Drive, con nuevos telémetros de alta precisión.
El proyecto exigía un estudio exhaustivo del sistema de control y posicionamiento existente, que utilizaba encoders (lectura por pulsos digitales) y resolvers (sensor analógico de posición rotatoria), para diseñar la mejor solución de modernización sin comprometer la estructura actual del armario eléctrico.
Además, la intervención debía completarse en menos de una semana de parada técnica, garantizando la mínima afectación a la operativa del almacén. Con esta actualización, Almirall ha logrado incrementar la velocidad de sus transelevadores, reducir averías y mejorar la eficiencia energética de su sistema de almacenamiento automatizado.
Tecnologías empleadas en la Modernización integral de los sistemas eléctricos
- Armario eléctrico renovado: Sustitución completa de componentes de control y potencia, manteniendo el envolvente original.
- Motores y reductores nuevos: Equipos de alto rendimiento para mejorar velocidad y fiabilidad operativa.
- Sistema de posicionamiento en lazo cerrado: Control preciso mediante Drive y telémetros de nueva generación.
- Migración de hardware y software: Adaptación del sistema para reemplazar encoders y resolvers por tecnología más avanzada.
- Integración sin modificación estructural: Manteniendo el armario y adaptando internamente toda la electrónica y controladores.
- Planificación de parada mínima: Ejecución de la migración y puesta en marcha en menos de una semana.
- Optimización energética: Reducción de consumo gracias a motores más eficientes y control avanzado del movimiento.
- Mayor velocidad operativa: Incremento de rendimiento de los transelevadores con movimientos más rápidos y suaves.
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